Litvorové pleso leží v nadmorskej výške 1860 m.n.m. v Litvorovej doline. K plesu je možné dostať sa z Lysej Poľany po modrej značke. Okolo plesa ďalej vedie chodník na Poľský hrebeň a ďalej do Velickej doliny, prípadne je možné ísť cez Prielom do Veľkej Studenej doliny.